Apesar de burocrático, algumas situações exigem o inventário judicial – aquele feito através da Justiça.
Esse processo ocorre quando há herdeiros menores de idade, um testamento ou discordância sobre os termos da partilha.
Ainda, diferentemente do extrajudicial, o procedimento costuma ser demorado e custoso, já que é necessário o ingresso de uma ação e a presença de um juiz para resolver as controvérsias e resguardar os direitos dos menores.
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